Theo kích thước, ba lô thường được chia thành ba loại: lớn, trung bình và nhỏ.

Ba lô cỡ lớn với dung tích hơn 50 lít phù hợp cho các chuyến đi trung và dài ngày cũng như các cuộc thám hiểm chuyên nghiệp. Ví dụ, khi bạn đi đến một vùng như Tây Tạng cho một chuyến đi đường dài hoặc một cuộc thám hiểm leo núi, bạn chắc chắn nên chọn một chiếc ba lô cỡ lớn với dung tích hơn 50 lít. Một số chuyến đi ngắn hạn và trung hạn cũng cần một chiếc ba lô lớn nếu bạn cần cắm trại trong tự nhiên, vì chỉ có nó mới có thể chứa được lều, túi ngủ và thảm ngủ cần thiết cho việc cắm trại. Ba lô cỡ lớn có thể được chia thành ba lô leo núi và ba lô du lịch đường dài tùy theo mục đích sử dụng khác nhau.

Ba lô leo núi thường dài và mỏng để dễ dàng di chuyển qua địa hình hẹp. Thân ba lô được chia thành hai lớp trên và dưới, ngăn cách bởi một lớp khóa kéo ở giữa, rất thuận tiện để lấy và cất đồ. Hai bên và phía trên của ba lô có thể được buộc lều và chiếu, giúp tăng đáng kể thể tích của ba lô. Bên ngoài ba lô còn có một bộ dụng cụ rìu leo ​​núi, có thể dùng để buộc rìu leo ​​núi và gậy trượt tuyết. Điều đáng chú ý nhất là cấu trúc lưng của những chiếc ba lô này. Có một khung bên trong bằng hợp kim nhôm nhẹ để nâng đỡ thân ba lô. Hình dạng lưng được thiết kế theo nguyên tắc công thái học, thiết kế hình chữ "S", và có dây đeo ngực để ngăn dây đeo trượt sang hai bên, giúp người đeo cảm thấy rất thoải mái. Và tất cả các ba lô này đều có đai thắt lưng chắc chắn, rộng và thoải mái, và chiều cao của dây đeo có thể điều chỉnh được. Người dùng có thể dễ dàng điều chỉnh dây đeo đến độ cao phù hợp với cơ thể mình. Nhìn chung, đáy của ba lô được đặt phía trên hông, nhờ đó hơn một nửa trọng lượng của ba lô có thể được dồn xuống thắt lưng, giúp giảm đáng kể gánh nặng lên vai và giảm nguy cơ tổn thương vai do mang vác lâu dài.

Cấu trúc thân của ba lô du lịch đường dài tương tự như ba lô leo núi, ngoại trừ thân ba lô rộng hơn và được trang bị nhiều ngăn bên hông để sắp xếp và đựng những vật dụng linh tinh. Mặt trước của ba lô du lịch đường dài thường có thể mở hoàn toàn, rất tiện lợi khi lấy và cất đồ.
Thể tích của ba lô cỡ trung bình thường nằm trong khoảng từ 30 đến 50 lít. Loại ba lô này được sử dụng rộng rãi hơn. Đối với các chuyến đi dã ngoại 2-4 ngày, di chuyển giữa các thành phố và một số chuyến du lịch tự túc đường dài không cắm trại, ba lô cỡ trung bình là lựa chọn hoàn hảo. Nó có thể đựng được quần áo xách tay và một số vật dụng cần thiết hàng ngày. Kiểu dáng và chủng loại của ba lô cỡ trung bình cũng đa dạng hơn. Một số ba lô được bổ sung thêm các túi bên hông, thuận tiện hơn cho việc sắp xếp đồ đạc. Cấu trúc lưng của những chiếc ba lô này nhìn chung tương tự như các loại ba lô lớn hơn.
Những chiếc ba lô nhỏ có dung tích dưới 30 lít. Loại ba lô này thường được sử dụng trong thành phố, và tất nhiên cũng rất phù hợp cho những chuyến đi chơi 1-2 ngày.