Noong 1891, naimbento ng Amerikanong si James Naismith ang basketball. Nagtuturo siya noon sa YMCA International Training School sa Springfield, Massachusetts. Dahil sagana sa mga milokoton ang lugar, nasisiyahan ang mga bata rito sa paglalaro ng paghagis ng bola sa basket ng mga milokoton. Ito ang nagpasiklab sa kanyang interes sa pagbuo ng mga larong basketball batay sa mga katangian ng iba pang mga larong bola tulad ng football at hockey.

Sa simula, ang laro ng basketball ay medyo simple lamang, walang mga paghihigpit sa laki ng field o sa bilang ng mga taong kalahok. Ang mga manlalaro ay nahahati sa dalawang koponan na magkapareho ang laki na nakatayo sa magkabilang dulo ng court. Kapag inihagis ng referee ang bola sa gitna ng court, ang mga manlalaro mula sa magkabilang koponan ay sumusugod sa court upang agawin ito at subukang ihagis ito sa basket ng kalaban. Dahil ang basket ng peach ay may ilalim, ang bola ay nananatili sa basket pagkatapos matamaan, at ang mga tao ay kailangang umakyat sa isang espesyal na hagdan upang maalis ang bola.

Sa simula, ang laro ng basketball ay medyo simple, walang mga paghihigpit sa laki ng field o sa bilang ng mga taong kalahok. Ang mga manlalaro ay nahahati sa dalawang koponan na magkapareho ang laki na nakatayo sa magkabilang dulo ng court. Kapag inihagis ng referee ang bola sa gitna ng court, ang mga manlalaro mula sa magkabilang koponan ay nagmamadaling pumasok sa court upang agawin ito at subukang ihagis ito sa basket ng kalaban. Dahil ang peach basket ay may ilalim, ang bola ay nananatili sa basket pagkatapos matamaan, at ang mga tao ay kailangang umakyat sa isang espesyal na hagdan upang maalis ang bola. Bukod pa rito, bumuo si Naismith ng isang hindi perpektong tuntunin sa kompetisyon na may kabuuang 13 sugnay na nagbabawal sa pagtakbo dala ang bola, paghawak ng mga tao, pagtulak ng mga tao, pagtisod ng mga tao, pagtama ng mga tao, at iba pa. Ito ay lubos na nagpapataas ng kasiyahan sa laro ng basketball at nakaakit ng mas maraming tao na lumahok sa laro, na nagresulta sa mabilis na pagkalat ng basketball sa buong Estados Unidos.