Ym 1891, dyfeisiodd yr Americanwr James Naismith bêl-fasged. Roedd yn dysgu yn Ysgol Hyfforddi Ryngwladol YMCA yn Springfield, Massachusetts ar y pryd. Gan fod yr ardal yn llawn eirin gwlanog, mae plant yma'n mwynhau chwarae'r gêm o daflu'r bêl i'r fasged eirin gwlanog. Ysgogodd hyn ei ddiddordeb mewn datblygu gemau pêl-fasged yn seiliedig ar nodweddion gemau pêl eraill fel pêl-droed a hoci.

I ddechrau, roedd y gêm bêl-fasged yn gymharol syml, heb unrhyw gyfyngiadau ar faint y cae na nifer y bobl oedd yn cymryd rhan. Mae'r chwaraewyr wedi'u rhannu'n ddau dîm o'r un maint sy'n sefyll ar bennau gyferbyniol y cwrt. Pan fydd y dyfarnwr yn taflu'r bêl i ganol y cwrt, mae chwaraewyr o'r ddau dîm yn rhuthro i'r cwrt i'w chipio a cheisio ei thaflu i fasged y gwrthwynebydd. Gan fod gan y fasged eirin gwlanog waelod, mae'r bêl yn aros yn y fasged ar ôl cael ei tharo, a rhaid i bobl ddringo ysgol arbennig i gael gwared â'r bêl.

I ddechrau, roedd y gêm bêl-fasged yn gymharol syml, heb unrhyw gyfyngiadau ar faint y cae na nifer y bobl oedd yn cymryd rhan. Mae'r chwaraewyr wedi'u rhannu'n ddau dîm o'r un maint sy'n sefyll ar bennau gyferbyniol y cwrt. Pan fydd y dyfarnwr yn taflu'r bêl i ganol y cwrt, mae chwaraewyr o'r ddau dîm yn rhuthro i'r cwrt i'w chipio a cheisio ei thaflu i fasged y gwrthwynebydd. Gan fod gan y fasged eirin gwlanog waelod, mae'r bêl yn aros yn y fasged ar ôl cael ei tharo, a rhaid i bobl ddringo ysgol arbennig i gael gwared â'r bêl. Ar ben hynny, dyfeisiodd Naismith reol gystadleuaeth amherffaith gyda chyfanswm o 13 cymal a oedd yn gwahardd rhedeg gyda'r bêl, dal pobl, gwthio pobl, baglu pobl, taro pobl, ac yn y blaen. Cynyddodd hyn fwynhad y gêm bêl-fasged yn fawr a denodd fwy o bobl i gymryd rhan yn y gêm, gan arwain at ledaeniad cyflym pêl-fasged ledled yr Unol Daleithiau.