จักรยานเสือภูเขา หรือที่เรียกกันในภาษาอังกฤษว่า "mountain bike" หรือย่อว่า MTB มีต้นกำเนิดในสหรัฐอเมริกา เป็นรูปแบบจักรยานที่พัฒนามาจากความต้องการของเยาวชนชาวอเมริกันที่ต้องการความตื่นเต้นและขับขี่จักรยานเพื่อแสดงการแข่งผาดโผนบนเส้นทางออฟโรดในการแข่งขันมอเตอร์ไซค์ บุคคลแรกที่ขี่จักรยานเสือภูเขาบนเส้นทางออฟโรดคือ เจมส์ ฟินลีย์ สก็อตต์ นักศึกษาจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซึ่งเป็นคนแรกที่ดัดแปลงจักรยานธรรมดาให้เป็นจักรยานเสือภูเขา ต่อมา กีฬาครอสคันทรีก็ค่อยๆ ได้รับความนิยมในยุโรปและสหรัฐอเมริกา และได้ก่อตั้งเป็นการแข่งขันขึ้น ในปี 1990 สหพันธ์จักรยานนานาชาติได้ให้การรับรองกีฬาชนิดนี้ และในปี 1991 ได้มีการจัดการแข่งขันเวิลด์คัพครั้งแรก จักรยานเสือภูเขาเป็นจักรยานที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับเส้นทางออฟโรด (เนินเขา เส้นทางลูกรัง ทุ่งนา และถนนกรวดทราย ฯลฯ) และคุณสมบัติหลักคือ ยางกว้าง แฮนด์ตรง ระบบกันสะเทือนหน้าและหลัง และการขับขี่ที่สะดวกสบายยิ่งขึ้น ยางกว้างที่มีดอกยางหลายซี่ช่วยให้ยึดเกาะได้ดี และมีโช้คอัพเพื่อช่วยลดแรงกระแทก การใช้โช้คอัพหน้ากลายเป็นมาตรฐานในปัจจุบัน และรถที่มีโช้คอัพทั้งหน้าและหลังก็ได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ จักรยานเสือภูเขาบางรุ่นเริ่มใช้แฮนด์เสริม แต่แฮนด์ที่มีมุมยกขึ้นกำลังเป็นที่นิยมและทันสมัยมากขึ้น มีลักษณะเด่นคือมีความแข็งแรงสูงและควบคุมง่าย ไม่จำเป็นต้องเลือกถนนเมื่อปั่น ไม่ว่าจะเป็นการปั่นเล่นในเมืองหรือการท่องเที่ยวพักผ่อน ก็สามารถใช้งานได้อย่างแพร่หลาย ได้รับเสียงวิจารณ์ที่ดี นักปั่นสามารถเพลิดเพลินกับการปั่นที่สะดวกสบายในสภาพแวดล้อมถนนที่หลากหลาย จักรยานเสือภูเขา ด้วยความแข็งแรง ทนทาน รูปลักษณ์ที่แปลกใหม่ สีสันสดใส และสมรรถนะการปั่นที่เหนือกว่า จึงกำลังจะกลายเป็นแฟชั่นในเมืองและเป็นที่นิยมในหมู่คนหนุ่มสาว จักรยานเสือภูเขาแตกต่างจากจักรยานทั่วไปในหลายๆ ด้าน เช่น ยางที่มีคุณสมบัติในการรองรับแรงกระแทกได้ดี ต้านทานแรงกระแทกได้ดี เฟรมที่แข็งแรงทนทานด้วยวัสดุที่มีความแข็งแรงสูง แฮนด์ที่ไม่เมื่อยล้าง่าย และระบบส่งกำลังที่ยังคงปั่นได้อย่างราบรื่นแม้บนทางลาดชัน เป็นต้น ทำให้จักรยานเสือภูเขาเหมาะสำหรับการปีนเขา การปั่นออฟโรด และการออกไปเที่ยวมากกว่า