Mnamo 1891, Mmarekani James Naismith alivumbua mpira wa kikapu. Alikuwa akifundisha katika Shule ya Mafunzo ya Kimataifa ya YMCA huko Springfield, Massachusetts wakati huo. Kwa sababu eneo hilo lina pichi nyingi, watoto hapa hufurahia kucheza mchezo wa kutupa mpira kwenye kikapu cha pichi. Hii ilichochea shauku yake ya kutengeneza michezo ya mpira wa kikapu kulingana na sifa za michezo mingine ya mpira kama vile mpira wa miguu na hoki.

Hapo awali, mchezo wa mpira wa kikapu ulikuwa rahisi kiasi, bila vikwazo juu ya ukubwa wa uwanja au idadi ya watu wanaoshiriki. Wachezaji wamegawanywa katika timu mbili zenye ukubwa sawa ambazo husimama kwenye ncha tofauti za uwanja. Mwamuzi anaporusha mpira katikati ya uwanja, wachezaji kutoka timu zote mbili hukimbilia ndani ya uwanja ili kuuchukua na kujaribu kuutupa kwenye kikapu cha mpinzani. Kwa sababu kikapu cha pichi kina sehemu ya chini, mpira hubaki kwenye kikapu baada ya kupigwa, na watu lazima wapande ngazi maalum ili kuondoa mpira.

Hapo awali, mchezo wa mpira wa kikapu ulikuwa rahisi kiasi, bila vikwazo juu ya ukubwa wa uwanja au idadi ya watu wanaoshiriki. Wachezaji wamegawanywa katika timu mbili za ukubwa sawa ambazo husimama kwenye ncha tofauti za uwanja. Mwamuzi anaporusha mpira katikati ya uwanja, wachezaji kutoka timu zote mbili hukimbilia ndani ya uwanja kuushika na kujaribu kuutupa kwenye kikapu cha mpinzani. Kwa sababu kikapu cha pichi kina sehemu ya chini, mpira hubaki kwenye kikapu baada ya kupigwa, na watu lazima wapande ngazi maalum ili kuondoa mpira. Zaidi ya hayo, Naismith alibuni sheria isiyokamilika ya mashindano yenye jumla ya vifungu 13 vilivyokataza kukimbia na mpira, kushikilia watu, kusukuma watu, kuwakwaza watu, kuwapiga watu, na kadhalika. Hii iliongeza sana furaha ya mchezo wa mpira wa kikapu na kuvutia watu wengi zaidi kushiriki katika mchezo huo, na kusababisha kuenea kwa kasi kwa mpira wa kikapu kote Marekani.