Jenis 1: Perkhemahan konvensional│Mempunyai kemudahan bilik mandi, elektrik dan perancangan tapak perkhemahan
Secara amnya merujuk kepada peserta perkhemahan yang berjalan kaki atau memandu kenderaan ke tapak perkhemahan, biasanya di pergunungan, tasik, sungai, dan sebagainya. Pemilik perkhemahan akan membahagikan kawasan perkhemahan, mempunyai peralatan bilik mandi dan elektrik yang lengkap, dan boleh melakukan barbeku, berkelah di luar, dan mendekati ekologi semula jadi. Dan sebagainya, ini juga merupakan aktiviti perkhemahan yang paling biasa, dan pelancong yang sering melakukan aktiviti sedemikian, seperti peminat sukan luar yang lain, juga dikenali sebagai peserta perkhemahan/perkhemahan.
Jenis 2: Perkhemahan Mewah│Tiada Peralatan
Glamorous ialah istilah baharu yang terdiri daripada perkataan Inggeris iaitu Camping, yang juga dipanggil Glamping. Perkhemahan mewah juga dipanggil perkhemahan aras tinggi. Ia merupakan RV mewah, pelbagai khemah khas, kabin, dan tidak perlu membawa sebarang perkhemahan. Anda hanya perlu menempah peralatan perkhemahan, bukan sahaja menyediakan air, elektrik, peralatan bilik mandi dan penghawa dingin, tetapi juga tidak perlu risau tentang makanan daripada satu tempat tidur dan dua hidangan kepada satu tempat tidur dan lima hidangan. Anda hanya perlu menikmati relaksasi dan kegembiraan perkhemahan dengan suasana yang gembira.
Jenis 3: Perkhemahan liar │ perkhemahan di pergunungan untuk merasai kehidupan primitif
Apa yang dipanggil perkhemahan, ramai orang tidak tahu perbezaan antara perkhemahan dan perkhemahan. Perkhemahan lebih cenderung kepada ketiadaan air, elektrik, bilik mandi dan peralatan lain, pengalaman hidup primitif yang tulen, seperti panjat tebing jarak jauh atau mendaki gunung, panjat tebing jarak jauh. Pergunungan yang tinggi boleh mengambil masa beberapa hari, dan untuk berehat, peserta perkhemahan menggantung khemah mereka di pinggir tebing untuk berkhemah. Perkhemahan jenis ini mencabar dan mengujakan.