Loại 1: Cắm trại thông thường │ Có nhà vệ sinh, điện và quy hoạch khu cắm trại.
Thuật ngữ này thường dùng để chỉ những người đi bộ hoặc lái xe đến khu cắm trại, thường là ở vùng núi, hồ, suối, v.v. Chủ khu cắm trại sẽ chia khu vực cắm trại, trang bị đầy đủ nhà vệ sinh và điện, cho phép nướng thịt BBQ, dã ngoại ngoài trời và hòa mình vào hệ sinh thái tự nhiên. Đây cũng là hoạt động cắm trại phổ biến nhất, và những người thường xuyên tham gia các hoạt động này, giống như những người đam mê thể thao ngoài trời khác, cũng được gọi là người cắm trại.
Loại 2: Cắm trại cao cấp │ Không trang thiết bị
"Glamour" là một thuật ngữ mới được ghép từ hai từ tiếng Anh "Camping" (cắm trại), còn được gọi là "Glamping". Cắm trại sang trọng hay còn gọi là cắm trại cao cấp. Đó là những chiếc xe RV hạng sang, nhiều loại lều, cabin đặc biệt, và bạn không cần phải mang theo bất kỳ đồ dùng cắm trại nào. Bạn chỉ cần đặt trước các thiết bị cắm trại, không chỉ cung cấp nước, điện, thiết bị vệ sinh và điều hòa, mà còn không phải lo lắng về thức ăn, từ 2 bữa ăn cho một người đến 5 bữa ăn cho một người. Bạn chỉ cần tận hưởng sự thư giãn và niềm vui của việc cắm trại với tâm trạng vui vẻ.
Loại 3: Cắm trại hoang dã │ cắm trại trên núi để trải nghiệm cuộc sống nguyên thủy
Nhiều người không biết sự khác biệt giữa cắm trại và dã ngoại. Cắm trại đúng nghĩa là trải nghiệm cuộc sống nguyên thủy, không có nước, điện, nhà vệ sinh và các thiết bị khác, ví dụ như leo núi đá hoặc leo núi đường dài. Leo núi đá đường dài ở những vùng núi cao có thể mất vài ngày, và để nghỉ ngơi, người cắm trại dựng lều trên mép vách đá. Loại hình cắm trại này đầy thử thách và thú vị.