Aina ya 1: Kambi ya kawaida│Iwe na vyoo, umeme na mipango ya kambi
Kwa kawaida hurejelea watu wanaopiga kambi wanaotembea au kuendesha magari hadi kwenye eneo la kupiga kambi, kwa kawaida katika milima, maziwa, vijito, n.k. Mmiliki wa kambi atagawanya eneo la kambi, awe na vifaa kamili vya bafu na umeme, na anaweza kuchoma nyama choma, kupiga pikiniki nje, na kukaribia ikolojia ya asili. Nk., hii pia ni shughuli ya kawaida ya kupiga kambi, na wasafiri ambao mara nyingi hufanya shughuli kama hizo, kama wapenzi wengine wa michezo ya nje, pia hujulikana kama watu wanaopiga kambi/wapiga kambi.
Aina ya 2: Kambi ya Anasa│Hakuna Vifaa
Glamorous ni neno jipya linaloundwa kwa maneno ya Kiingereza ya Camping, ambayo pia huitwa Glamping. Kambi ya kifahari pia huitwa kambi ya kiwango cha juu. Ni magari ya kifahari ya RV, mahema mbalimbali maalum, vyumba vya kulala wageni, na huhitaji kuleta kambi yoyote. Unahitaji tu kuweka nafasi ya vifaa vya kambi, sio tu kutoa maji, umeme, vifaa vya bafu na kiyoyozi, lakini pia huhitaji kuwa na wasiwasi kuhusu chakula kutoka kwenye beti moja na milo miwili hadi beti moja na milo mitano. Unahitaji tu kufurahia utulivu na furaha ya kupiga kambi ukiwa na furaha.
Aina ya 3: Kupiga kambi porini │ kupiga kambi milimani ili kupata uzoefu wa maisha ya kizamani
Kinachoitwa kupiga kambi, watu wengi hawajui tofauti kati ya kupiga kambi na kupiga kambi. Kupiga kambi kuna mwelekeo zaidi wa kutokuwa na maji, umeme, bafu na vifaa vingine, uzoefu halisi wa maisha ya kizamani, kama vile kupanda miamba ya masafa marefu au kupanda milima, kupanda miamba ya masafa marefu. Milima mirefu inaweza kuchukua siku kadhaa, na kwa ajili ya kupumzika, wapiga kambi huning'iniza mahema yao pembezoni mwa mwamba ili kupiga kambi. Aina hii ya kupiga kambi ni changamoto na ya kusisimua.