Rulasõidu põhimõte on järgmine:

1. See kasutab inimkeha liikumisteooriat ja -mehaanikat ning keha vöökohta, puusi ja jalgu keeramiseks ning käte liigutusi edasiliikumiseks.

2. Inimkeha keerdumine tekitab pöördemomenti ja ratta ning maapinna vahel tekib staatiline hõõrdejõud. Seega, kui ratas pöörleb ümber pöörlemistelje, on ratta ja maapinna vaheline staatiline hõõrdejõud inimese liikumissuuna horisontaalses komponendis, mis paneb rula edasi liikuma.

Rulasõit on ekstreemspordi ajaloo algataja ja paljud ekstreemspordialad on nüüdseks rulasõidust edasi arenenud. Rulasõit, mis arenes välja surfamisest 1950. aastate lõpus ja 1960. aastate alguses, on nüüd planeedi lahedaim spordiala.