Mengikut jumlah beg galas, beg galas secara amnya boleh dibahagikan kepada tiga kategori: besar, sederhana dan kecil.

Beg galas besar dengan isipadu lebih daripada 50 liter sesuai untuk perjalanan jarak sederhana dan jauh serta ekspedisi yang lebih profesional. Contohnya, apabila anda pergi ke rantau seperti Tibet untuk perjalanan jarak jauh atau ekspedisi mendaki gunung, anda pasti harus memilih beg galas besar dengan isipadu lebih daripada 50 liter. Sesetengah perjalanan jangka pendek dan sederhana juga memerlukan beg galas besar jika anda perlu berkhemah di hutan, kerana hanya ia yang boleh memuatkan khemah, beg tidur dan alas tidur yang anda perlukan untuk berkhemah. Beg galas besar boleh dibahagikan kepada beg mendaki gunung dan beg galas perjalanan jarak jauh mengikut kegunaan yang berbeza.

Beg mendaki gunung pada amnya panjang dan nipis, supaya dapat melalui kawasan yang sempit. Badan beg dibahagikan kepada lapisan atas dan bawah, dipisahkan oleh lapisan zip di tengah, jadi ia sangat mudah untuk mengambil dan meletakkan barang. Bahagian sisi dan atas beg galas boleh diikat dengan khemah dan tikar, yang secara praktikalnya meningkatkan isipadu beg galas. Terdapat juga kapak ais yang diletakkan di luar beg galas, yang boleh digunakan untuk mengikat kapak ais dan tiang salji. Yang paling penting ialah struktur belakang beg galas ini. Terdapat bingkai dalaman aloi aluminium ringan untuk menyokong badan beg. Bentuk belakang direka bentuk mengikut prinsip ergonomik. Reka bentuk bentuk "S", dan terdapat tali dada untuk mengelakkan tali daripada tergelincir ke kedua-dua belah, supaya pengembara berasa sangat selesa. Dan semua beg galas ini mempunyai tali pinggang pinggang yang kuat, lebar dan selesa, dan ketinggian tali boleh dilaraskan. Pengguna boleh melaraskan tali dengan mudah pada ketinggian yang sesuai untuknya mengikut badannya. Secara amnya, bahagian bawah beg galas terletak di atas pinggul, supaya lebih separuh berat beg galas boleh dipindahkan ke pinggang, sekali gus mengurangkan beban pada bahu dan mengurangkan kerosakan bahu yang disebabkan oleh beban jangka panjang.

Struktur badan beg galas perjalanan jarak jauh adalah serupa dengan beg mendaki gunung, kecuali badannya lebih lebar dan dilengkapi dengan banyak poket sisi untuk menyusun dan meletakkan barang-barang kecil. Bahagian hadapan beg galas perjalanan jarak jauh biasanya boleh dibuka sepenuhnya, menjadikannya sangat mudah untuk mengambil dan meletakkan barang-barang.
Isipadu beg galas bersaiz sederhana biasanya antara 30 dan 50 liter. Beg galas ini lebih banyak digunakan. Untuk lawatan lapangan 2-4 hari, perjalanan antara bandar dan beberapa perjalanan bantuan kendiri jarak jauh bukan perkhemahan, beg galas bersaiz sederhana sangat sesuai. Ia boleh memuatkan pakaian bawaan anda dan beberapa keperluan harian. Gaya dan jenis beg galas bersaiz sederhana lebih pelbagai. Sesetengah beg galas telah menambah beberapa poket sisi, yang lebih kondusif untuk membungkus barang. Struktur belakang beg galas ini lebih kurang sama dengan beg yang lebih besar.
Isipadu beg galas kecil adalah kurang daripada 30 liter. Beg galas ini biasanya digunakan di bandar-bandar, dan sudah tentu ia juga sangat sesuai untuk 1-2 hari bersiar-siar.