Skeittauksen periaate on:

1. Se hyödyntää ihmiskehon liiketeoriaa ja -mekaniikkaa ja käyttää kehon vyötäröä, lantiota ja jalkoja kiertymiseen ja käsien heilahduksia eteenpäin ajamiseen.

2. Ihmiskehon kiertyminen tuottaa vääntömomenttia, ja pyörän ja maan välille syntyy staattinen kitkavoima. Siksi, kun pyörä pyörii pyörimisakselinsa ympäri, pyörän ja maan välinen staattinen kitkavoima on henkilön liikesuunnan vaakasuuntainen, mikä ajaa rullalautaa eteenpäin.

Skeittaus on extreme-urheilun historian alullepanija, ja monet extreme-urheilulajit ovat nykyään skeittauksesta kehittyneitä. Skeittaus, joka kehittyi surffauksesta 1950-luvun lopulla ja 1960-luvun alussa, on nykyään planeetan coolein urheilulaji.