Rullalautailun periaate on:

1. Se käyttää ihmiskehon liiketeoriaa ja mekaniikkaa sekä käyttää kehon vyötäröä, lantiota, jalkoja kiertämiseen ja käden heilahduksia eteenpäin ajamiseen.

2. Ihmiskehon vääntyminen synnyttää vääntömomentin ja staattinen kitkavoima syntyy pyörän ja maan väliin. Siksi, kun pyörä pyörii kulmapyörän läpi pyörimisakselin ympäri, staattinen kitkavoima pyörän ja maan välillä on henkilön liikesuunnan vaakakomponenttia pitkin, joten aja rullalautaa eteenpäin.

Rullalautailu on extreme-urheiluhistorian alkuunpanija, ja monet extreme-lajit ovat nyt ulottuneet rullalautailusta. Rullalautailu, joka kehittyi surffauksesta 1950-luvun lopulla ja 1960-luvun alussa, on nykyään planeetan tyylikkäin urheilulaji.