1. เต็นท์ทรงสามเหลี่ยม (เต็นท์ก้างปลา): เต็นท์แคมป์ปิ้งทรงสามเหลี่ยมส่วนใหญ่มีโครงสร้างสองชั้น โดยใช้ท่อเหล็กรูปทรงก้างปลาเป็นโครงสร้างค้ำยันด้านหน้าและด้านหลัง และใช้คานขวางตรงกลางเพื่อรองรับเต็นท์ด้านในและติดตั้งเต็นท์ด้านนอก ซึ่งเป็นแบบที่พบได้ทั่วไปในระยะเริ่มต้น

2. เต็นท์ทรงโดม: เต็นท์ทรงโดมติดตั้งง่าย พกพาสะดวก และน้ำหนักเบา เหมาะสำหรับการท่องเที่ยวพักผ่อนทั่วไป และเป็นที่นิยมมากที่สุดในตลาดปัจจุบัน

3. เต็นท์ทรงหกเหลี่ยม: ใช้โครงสร้างเสาไขว้ 3 หรือ 4 เสา และบางแบบใช้ 6 เสา ซึ่งเน้นความมั่นคงของเต็นท์ เป็นรูปแบบเต็นท์แบบ "อัลไพน์" ที่พบได้ทั่วไป

4. เต็นท์ทรงหลังคาจั่ว: มีรูปทรงคล้ายบ้านหลังเล็กๆ ที่มุงด้วยกระเบื้อง โครงสร้างมักประกอบด้วยมุมทั้งสี่และเสาสี่ต้น และมีหลังคาโครงสร้างทรงหลังคาจั่วตั้งอยู่บนนั้น เต็นท์ชนิดนี้โดยทั่วไปจะสูงและใหญ่ เหมาะสำหรับการตั้งแคมป์ของนักเดินทางด้วยรถยนต์หรือการปฏิบัติงานภาคสนามที่ไม่ซับซ้อนมากนัก จึงเรียกอีกอย่างว่าเต็นท์ติดรถยนต์

5. เต็นท์ทรงท้องเรือ: เต็นท์แบบนี้จะมีลักษณะคล้ายเรือที่โค้งงอหลังจากกางออกแล้ว สามารถแบ่งออกได้เป็นสองเสาและสามเสา โดยทั่วไปแล้ว ตรงกลางจะเป็นห้องนอน และส่วนปลายทั้งสองข้างจะเป็นห้องโถง ในการออกแบบจะเน้นความลื่นไหลและต้านลม ซึ่งเป็นรูปแบบเต็นท์ที่พบได้ทั่วไปอีกแบบหนึ่ง