1. Tende triangolari (tende a spina di pesce): le tende da campeggio triangolari hanno per lo più una struttura a doppio strato. Tubi di ferro disposti a spina di pesce vengono utilizzati come supporti nella parte anteriore e posteriore, mentre una traversa centrale sostiene la tenda interna e permette di installare la tenda esterna; questa è la tipologia più comune nella fase iniziale.

2. Tenda a cupola: la tenda da campeggio a forma di cupola è semplice da montare, facile da trasportare e leggera. È adatta per viaggi di piacere in generale ed è attualmente la più popolare sul mercato.

3. Tenda esagonale: adotta un supporto a tre o quattro pali incrociati, e alcuni adottano un design a sei pali, che pone particolare attenzione alla stabilità della tenda. È uno stile comune di tenda "alpina".

4. Tenda a colmo: ha la forma di una piccola casa indipendente con tetto in tegole, solitamente sorretta da quattro angoli e quattro colonne, su cui viene eretto un tetto strutturale a colmo. Questo tipo di tenda è generalmente alta e ingombrante, adatta per il campeggio in auto o in luoghi con attrezzature fisse, ed è quindi anche conosciuta come tenda montata su veicolo.

5. Tenda a fondo barca: questo tipo di tenda, una volta montata, ha la forma di una barca ripiegata all'indietro. Può essere a due o tre pali. Generalmente, la parte centrale ospita la camera da letto, mentre le due estremità sono adibite a soggiorno. Nella progettazione, si presta particolare attenzione alla linea aerodinamica antivento, caratteristica che la rende uno degli stili di tenda più comuni.