Mashiinka doomaha waa qalab tababar oo u eg doomaha biyaha. Doomaha gudaha ku socda ayaa isu beddelay ciyaar xirfadeed. Mashiinnada doomaha gudaha ku socda waxaa sidoo kale loo yaqaannaa ergometers (sidoo kale loo yaqaan Ergo ama ERGO dalalka shisheeye), kuwaas oo loo isticmaalo in lagu cabbiro awoodda ay ciyaartoydu ku bixiyaan jimicsiga [1].

Mashiinka doomaha ayaa ka caawiya xoojinta muruqyada lugaha, dhexda, addimada sare, laabta, iyo dhabarka. Dhaqdhaqaaq kasta wuxuu dhammaystiri doonaa foosha iyo fidinta addimada sare iyo hoose, dhexda iyo caloosha, iyo dhabarka, taasoo keenta saameyn jimicsi oo muruqa oo dhan ah. Jimicsiga mashiinka doomaha ayaa si gaar ah faa'iido ugu leh dadka dufanka badan ku leh dhexda, caloosha, iyo gacmaha sare.

Markaad wadid doon, waa inaad fiiro gaar ah u yeelatid joogteynta dhaqdhaqaaqaaga. Dhaqdhaqaaq kasta iyo fidin kasta waa in lagu sameeyaa meesheeda, iyada oo aan la joojin. Muruqyada ku lug leh dhaqdhaqaaqa si buuxda looma fidin doono ama looma kala qaadi doono haddii baaxadda ay aad u yar tahay. Waxay u ekaataa dhaqdhaqaaqa dabiiciga ah ee wadida doonida waxayna ku habboon tahay jimicsiga iyo ciyaaraha guriga, iyadoo la jimicsanayo muruqyada gacmaha, lugaha, dhexda, iyo qaybaha kale, iyadoo si wax ku ool ah loo jimicsado muruqyada fidinta, gaar ahaan dhabarka hoose, taas oo yareyn karta calaamadaha xanuunka dhabarka.