Načelo rolkarjenja je naslednje:

1. Uporablja teorijo gibanja in mehaniko človeškega telesa ter uporablja telesni pas, boke, stopala za sukanje in zamahe rok za vožnjo naprej.

2. Zvijanje človeškega telesa ustvarja navor, med kolesom in tlemi pa nastane statična sila trenja. Ko se kolo vrti okoli osi vrtenja skozi kotno kolo, bo statična sila trenja med kolesom in tlemi usmerjena vzdolž vodoravne komponente smeri gibanja osebe, kar bo rolko pognalo naprej.

Rolkanje je začetnik zgodovine ekstremnih športov in mnogi ekstremni športi so danes nadaljevanje rolkarjenja. Rolkanje, ki se je razvilo iz deskanja v poznih petdesetih in zgodnjih šestdesetih letih prejšnjega stoletja, je danes najbolj kul šport na planetu.