1. Lều tam giác (lều xương cá): Lều cắm trại tam giác chủ yếu có cấu trúc hai lớp. Các ống sắt hình xương cá được sử dụng làm giá đỡ ở phía trước và phía sau, và một thanh ngang được sử dụng ở giữa để đỡ lều bên trong và lắp đặt lều bên ngoài, đây là loại phổ biến nhất trong giai đoạn đầu.

2. Lều mái vòm: Lều cắm trại hình mái vòm dễ dựng, dễ mang theo và nhẹ. Nó phù hợp cho các chuyến du lịch giải trí thông thường và hiện là loại lều phổ biến nhất trên thị trường.

3. Lều hình lục giác: sử dụng hệ khung đỡ ba hoặc bốn cột, một số loại sử dụng thiết kế sáu cột, chú trọng đến độ ổn định của lều. Đây là kiểu lều "Alpine" phổ biến.

4. Lều mái dốc: có hình dạng như một ngôi nhà nhỏ độc lập lợp ngói, thường có bốn góc và bốn cột chống đỡ, và một mái nhà có hình dạng mái dốc được dựng lên trên đó. Loại lều này thường cao và cồng kềnh, thích hợp cho người lái xe hoặc cắm trại dã ngoại cố định, vì vậy nó còn được gọi là lều gắn trên xe.

5. Lều đáy thuyền: Loại lều này sau khi dựng lên trông giống như một chiếc thuyền được gập lại. Nó có thể được chia thành hai loại hai cột và ba cột. Thông thường, phần giữa là phòng ngủ và hai đầu là lều sinh hoạt. Trong thiết kế, người ta chú trọng đến kiểu dáng khí động học giúp chắn gió, đây cũng là một trong những kiểu lều phổ biến.