Načelo rolkanja je:

1. Uporablja teorijo gibanja in mehaniko človeškega telesa ter uporablja pas, boke, stopala za zvijanje in zamahe rok za vožnjo naprej.

2. Zvijanje človeškega telesa bo ustvarilo navor, med kolesom in tlemi pa bo nastala sila statičnega trenja. Zato, ko se kolo vrti skozi kotno kolo okoli vrtilne osi, bo statična sila trenja med kolesom in tlemi vzdolž vodoravne komponente smeri gibanja osebe, kar vodi rolko naprej.

Rolkanje je začetnik zgodovine ekstremnih športov in mnogi ekstremni športi so zdaj razširjeni iz rolkanja. Rolkanje, ki se je razvilo iz deskanja v poznih petdesetih in zgodnjih šestdesetih letih prejšnjega stoletja, je zdaj najbolj kul šport na planetu.