1. Треугольные палатки (палатки «елочкой»): треугольные кемпинговые палатки, как правило, имеют двухслойную конструкцию. В качестве опор спереди и сзади используются железные трубы, расположенные «елочкой», а посередине — поперечная балка для поддержки внутренней палатки и установки внешней. Это наиболее распространенный вариант на начальном этапе развития кемпинга.

2. Купольная палатка: куполообразная кемпинговая палатка проста в установке, удобна для переноски и легка. Она подходит для обычных туристических поездок и в настоящее время является самой популярной на рынке.

3. Шестиугольная палатка: используется трех- или четырехстоечная поперечная опора, а в некоторых вариантах применяется шестистоечная конструкция, что обеспечивает устойчивость палатки. Это распространенный тип «альпийской» палатки.

4. Коньковая палатка: имеет форму небольшого отдельно стоящего черепичного домика, обычно опирающегося на четыре угла и четыре колонны, а сверху возводится коньковая несущая крыша. Этот тип палатки, как правило, высокий и громоздкий, подходит для автомобилистов или для относительно стационарного кемпинга в полевых условиях, поэтому её также называют палаткой, устанавливаемой на транспортное средство.

5. Палатка с днищем, напоминающим лодку, после установки имеет изогнутую форму. Она может быть двухстоечной или трехстоечной. Обычно середина служит спальней, а по краям располагаются гостиные. При проектировании особое внимание уделяется ветронепроницаемости и обтекаемой форме, что также является одним из распространенных типов палаток.