Az Egyesült Államokbeli James Naismith találta fel elsőként a kosárlabdát. A kosárpalánk eleinte csak egy egyszerű kosár volt. Naismith a fedett sportcsarnok mindkét végén lévő állványokra szerelte fel három méterrel a talaj felett, és az eredeti palánkot szögesdrótra cserélte. Megtanult focizni, rögbit és hokit is játszani. Az eredeti kosárlabda szabályokat más labdajátékok sajátosságai alapján fejlesztették ki. Később, ahogy a kosárlabda szabályai és a helyszín felszereltsége javult, az emberek eltávolították a kosárpalánk prototípusát, azaz a kosarat, és a barackszínű kosarat egy drótgyűrűre, az eredeti drótblokkot pedig egy fa palánkra cserélték. A háló szolgál majd kosárpalánkként.

1892 óta a kosárlabda az egész világon elterjedt, és világszerte népszerűvé és fejlesztették. A játék kényelme érdekében a későbbi kosárpalánkot már nem a falra, hanem egy megtámasztott polcra szerelik. A kosárpalánk magasságának kialakítását nagyszámú, különféle tényezőkből, például az emberek magasságából és ugróképességéből gyűjtött adat alapján tervezték. A perem magassága a talajtól tíz láb, ami a nemzetközi méteregységre átszámítva 3,05 métert jelent. Naismith-t a "modern kosárlabda atyjaként" is ismerik.

1. Időszakos ellenőrzés
A kosárlabda állvány legalapvetőbb karbantartási feladata a rendszeres ellenőrzése. Évente kétszer ellenőrizni kell a csatlakozó és hegesztett alkatrészek rozsdásodásának mértékét és szilárdságát, valamint azt, hogy a vázszerkezeten nincs-e leváló festék, rozsda vagy lyukadás. Ha a festék leválódik, azt gyorsan meg kell javítani, különben az állvány acélja berozsdásodik, súlyosan korrodálódik, és végül lyukad. A rozsdás és lyukas részeket meg kell javítani és korróziógátlóval kell kezelni. A hegesztett alkatrész a leginkább hajlamos a kopásra. Ha bármilyen lazulást vagy romlást észlel, azt a lehető leghamarabb karban kell tartani és meg kell javíttatni a gyártóval.

2. Alkalmazás és karbantartás
A kosárlabdaállvány karbantartásának része a palánk ésszerű használata is. A palánk a kosárlabdaállvány leggyengébb láncszeme. Használat közben könnyen szétszerelhető. Téglák és egyéb tárgyak használata a palánk ütésére tilos. Ugyanez elmondható a perem használatáról is. Ha egy rugó nélküli kosárlabdapalánk pereme megdől vagy eltörik, a zsákolás tilos. A kosárlabdaállványt zárt állapotban kell tartani, nem szabad használni, és a gyártónak kell karbantartania vagy kicserélnie.

3. Tisztítási intézkedések
A kosárlabdaállvány hosszú távú használata során szennyeződés és egyéb szennyeződések keletkezhetnek. A kosárlabdaállványt rendszeresen tisztítani kell. A felület tisztítása során semleges mosószert kell használni, hogy elkerüljük a felület károsodását. A kültéri kosárlabdaállványokkal összehasonlítva a beltéri kosárlabdaállványok fő karbantartási munkája a tisztítás. Az esővíz természetes átlátszóságának hiánya miatt a palánkok könnyen koszolódhatnak a hosszú távú használat után, ezért megfelelő tisztítási intézkedésekre van szükség.