1. الخيام المثلثة (الخيام المتعرجة): تتكون خيام التخييم المثلثة في الغالب من طبقتين. تُستخدم أنابيب حديدية متعرجة كدعامات في الأمام والخلف، ويُستخدم عارضة عرضية في المنتصف لدعم الخيمة الداخلية وتركيب الخيمة الخارجية، وهو النوع الأكثر شيوعًا في المراحل الأولى.

2. الخيمة القبة: تتميز خيمة التخييم ذات الشكل القبة بسهولة نصبها وحملها وخفة وزنها. وهي مناسبة للسفر الترفيهي العام، وتُعدّ الأكثر شيوعًا في السوق حاليًا.

3. الخيمة السداسية: تعتمد على دعامات متقاطعة بثلاثة أو أربعة أعمدة، وبعضها يعتمد تصميمًا بستة أعمدة، مما يولي اهتمامًا كبيرًا لثبات الخيمة. وهي نمط شائع من خيام جبال الألب.

4. خيمة السقف: تشبه في شكلها منزلًا صغيرًا مستقلًا مُغطى بالقرميد، وتتكون دعامتها عادةً من أربع زوايا وأربعة أعمدة، ويُقام عليها سقف هيكلي على شكل سقف. هذا النوع من الخيام طويل وضخم بشكل عام، وهو مناسب لسائقي السيارات أو للتخييم في مواقع ثابتة نسبيًا، ولذلك يُعرف أيضًا باسم خيمة المركبة.

٥. خيمة أرضية القارب: يشبه هذا النوع من الخيام قاربًا مُطوى للخلف بعد نصبه. يمكن تقسيمه إلى نوعين: خيمة ذات عمودين وخيمة ذات ثلاثة أعمدة. عادةً ما يكون الجزء الأوسط غرفة نوم، بينما يُمثل الطرفان قاعتين. يُراعى في تصميمها انسيابية مقاومة الرياح، وهو أحد أنماط الخيام الشائعة.